基于BACKSTEPPING理論的直接自適應(yīng)飛行控制

BACKSTEPPING理論是繼反饋線性化理論之后發(fā)展起來(lái)的一種的控制理論.基于BACKSTEPPING理論的控制系統(tǒng)是通過(guò)Lyapunov穩(wěn)定性理論推導(dǎo)得出,確保了系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性,避免了反饋線性化理論在飛機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用存在的可能不穩(wěn)定的隱患.然而,BACKSTEPPING理論與反饋線性化方法存在同樣的魯棒性缺陷,即對(duì)模型的精確性要求很?chē)?yán)格.據(jù)此文中給出一種通過(guò)直接自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)姆绞絹?lái)增強(qiáng)其魯棒性的方法.仿真結(jié)果表明此方案對(duì)模型存在不精確環(huán)節(jié)時(shí)有較強(qiáng)的補(bǔ)償控制作用.

作 者： 劉志成 朱鐵夫 郁萬(wàn)鵬 LIU Zhi-cheng ZHU Tie-fu YU Wan-peng   作者單位： 劉志成,LIU Zhi-cheng(海裝沈陽(yáng)局,航空裝備處,遼寧,沈陽(yáng),110034)

朱鐵夫,郁萬(wàn)鵬,ZHU Tie-fu,YU Wan-peng(沈陽(yáng)飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所,遼寧,沈陽(yáng),110035) 

刊 名： 飛機(jī)設(shè)計(jì)  英文刊名： AIRCRAFT DESIGN  年，卷(期)： 2009 29(6)  分類(lèi)號(hào)： V212.1 V249.1  關(guān)鍵詞： BACKSTEPPING理論   直接自適應(yīng)   魯棒  

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