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基于PID的高速無(wú)人機(jī)高度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
采用傳統(tǒng)的PID姿態(tài)控制方法實(shí)現(xiàn)高速無(wú)人機(jī)的高度控制,采用從內(nèi)回路到外回路逐層設(shè)計(jì)的方法.運(yùn)用根軌跡法對(duì)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)進(jìn)行分析,確定各參數(shù)的大致取值范圍.再利用時(shí)域法及頻域法,在取值范圍內(nèi)反復(fù)比較各組參數(shù)的時(shí)域和頻域響應(yīng)指標(biāo),直至得出一組最佳參數(shù)值.
作 者： 汪洋亮 王國(guó)勝 李中良 Wang Yangliang Wang Guosheng Li Zhongliang 作者單位： 海軍兵種指揮學(xué)院,廣州,510430 刊 名： 艦船電子工程 英文刊名： SHIP ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 2009 29(2) 分類號(hào)： V279 關(guān)鍵詞： PID 高度控制 根軌跡方法 時(shí)域和頻域分析【基于PID的高速無(wú)人機(jī)高度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)】相關(guān)文章：
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