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小型無人機數(shù)據(jù)采集與通信系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

時間:2023-05-03 00:45:38 航空航天論文 我要投稿
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小型無人機數(shù)據(jù)采集與通信系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

小型無人機不論在軍事還是民用方面都得到了廣泛的應用,其導航、姿態(tài)、采集數(shù)據(jù)信息都需要串口與機載單片機進行通信,并且需要將傳感器數(shù)據(jù)傳送至地面控制站進行分析.設計實現(xiàn)由GM8125芯片進行單片機串口的擴展,通過傳感器HMR3300和ITRAX02對無人機的姿態(tài)、導航數(shù)據(jù)進行采集,并通過GSM MODEM MC35將數(shù)據(jù)傳送至地面控制站.

作 者: 龔曉莉 李健 GONG XIAOLI LI JIAN   作者單位: 內(nèi)蒙古呼和浩特內(nèi)蒙古工業(yè)大學信息工程學院,010051  刊 名: 微計算機信息  PKU 英文刊名: CONTROL & AUTOMATION  年,卷(期): 2007 23(34)  分類號: V2792  關(guān)鍵詞: 串口擴展   數(shù)據(jù)采集   電平轉(zhuǎn)化   無線通信  

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