信息融合技術(shù)在組合導航系統(tǒng)中的應用

提出了無線電近程導航系統(tǒng)(RSRNS)與INS/GPS的綜合過程,探討了RSRNS和INS/GPS綜合應用過程中的信息融合技術(shù)問題.采用GPS偽距、偽距率以及無線電近程導航定位與INS組合,建立了卡爾曼濾波方程,設計了飛行軌跡,對相關(guān)的信息融合技術(shù)進行了初步討論,并給出了慣性元件精度較低時組合系統(tǒng)的仿真輸出.這種組合導航方案可以充分利用各種導航傳感器的信息,有效提高導航系統(tǒng)的精度.

作 者： 李正強 王宏力 楊益強 劉春卓 陳琪 LI Zheng-qiang WANG Hong-li YANG Yi-qiang LIU Chun-zhuo CHEN Qi   作者單位： 李正強,王宏力,劉春卓,LI Zheng-qiang,WANG Hong-li,LIU Chun-zhuo(第二炮兵工程學院,制導室,陜西,西安,710025)

楊益強,YANG Yi-qiang(國防科學技術(shù)大學,機電工程與自動化學院,湖南,長沙,410073)

陳琪,CHEN Qi(中國飛行試驗研究院,情報檔案中心,陜西,西安,710089) 

刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2006 24(1)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 信息融合   聯(lián)邦卡爾曼濾波   組合導航  

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