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機(jī)載水平慣性穩(wěn)定平臺系統(tǒng)
本文提出了基于DSP(TMS320F2812)和各種慣性傳感器的機(jī)載水平慣性穩(wěn)定平臺系統(tǒng),并提出了整體設(shè)計(jì)方案,最終對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)現(xiàn).本系統(tǒng)應(yīng)用于航空遙感領(lǐng)域,工作時(shí)與載機(jī)固聯(lián).可以隔離載體角運(yùn)動(dòng)、精確跟蹤當(dāng)?shù)厮矫?實(shí)時(shí)輸出機(jī)體與當(dāng)?shù)厮絾柕淖藨B(tài)角.系統(tǒng)為雙框架結(jié)構(gòu),采用TMS320F2812作為核心控制部件,將對陀螺、加速度計(jì)的采樣結(jié)果經(jīng)控制算法后輸出PWM波給力矩電機(jī),對平臺進(jìn)行實(shí)時(shí)控制.該套系統(tǒng)具有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn).系統(tǒng)研制完成后進(jìn)行了一系列測試工作,符合設(shè)計(jì)指標(biāo)要求.
作 者： 李紅 李君 張延順 Li Hong Li Jun Zhang Yanshun 作者單位： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院,北京,100083 刊 名： 電子測量與儀器學(xué)報(bào) ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT 年，卷(期)： 2008 22(z2) 分類號： V24 關(guān)鍵詞： 水平慣性穩(wěn)定平臺 航空遙感 DSP 陀螺【機(jī)載水平慣性穩(wěn)定平臺系統(tǒng)】相關(guān)文章：
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