- 相關(guān)推薦
跟蹤問(wèn)題最優(yōu)控制律精細(xì)積分
構(gòu)成有限時(shí)間最優(yōu)跟蹤系統(tǒng)的控制律需要求解Riccati微分方程及外部控制輸入向量滿足的微分方程，前者是非線性矩陣微分方程，后者是變系數(shù)線性微分方程。在結(jié)構(gòu)力學(xué)與最優(yōu)控制的模擬理論基礎(chǔ)上所發(fā)展的精細(xì)積分方法借鑒了計(jì)算結(jié)構(gòu)力學(xué)中的算法，可以精確有效地求解這些微分方程。這種方法的特點(diǎn)之一在于步長(zhǎng)幅度變化較大時(shí)，Riccati微分方程的數(shù)值解仍可以保持很高的精度，并且變系數(shù)線性微分方程的求解亦可納入其體系而不必用通常的差分方法。本文介紹了用精細(xì)積分方法求解這些方程的過(guò)程，并給出了數(shù)值算例。
作 者： 吳志剛 鐘萬(wàn)勰 WU Zhi-gang ZHONG Wan-xie 作者單位： 大連理工大學(xué) 刊 名： 航空學(xué)報(bào) ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ETASTRONAUTICA SINICA 年，卷(期)： 2001 22(2) 分類號(hào)： V249 關(guān)鍵詞： 最優(yōu)控制 跟蹤 Riccati方程 數(shù)值方法 結(jié)構(gòu)力學(xué)【跟蹤問(wèn)題最優(yōu)控制律精細(xì)積分】相關(guān)文章：
基于進(jìn)化規(guī)劃的時(shí)間最優(yōu)控制問(wèn)題求解04-30
結(jié)構(gòu)動(dòng)力方程的振型分解精細(xì)積分法04-28
結(jié)構(gòu)動(dòng)力分析的柯特斯精細(xì)積分法04-27
帶有隨機(jī)跳躍干擾的線性二次隨機(jī)最優(yōu)控制問(wèn)題04-28
一類國(guó)際證券投資組合和消費(fèi)選擇的最優(yōu)控制問(wèn)題04-28
彈道跟蹤數(shù)據(jù)處理中的幾個(gè)計(jì)算問(wèn)題04-28
跟蹤狂04-25