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基于SOPC的動(dòng)調(diào)陀螺數(shù)字再平衡回路設(shè)計(jì)
根據(jù)動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀(DTG)再平衡回路工作原理和解耦控制算法,設(shè)計(jì)了基于FPGA的數(shù)字再平衡回路.研究了陀螺儀的耦合情況,利用對(duì)角陣解耦法推導(dǎo)出控制、輸出解耦陣,建立了數(shù)字再平衡回路的數(shù)學(xué)模型.系統(tǒng)采用SOPC作為控制解算核心,信號(hào)器的信號(hào)放大解調(diào)和力矩器施矩由硬件電路實(shí)現(xiàn),解耦和控制算法由SOPC軟件實(shí)現(xiàn).實(shí)驗(yàn)表明, 應(yīng)用數(shù)字再平衡回路的尋北儀,其尋北精度達(dá)到了預(yù)期要求,經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)靜態(tài)試驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性.
作 者： 高延濱 孫華 曾建輝 GAO Yanbin SUN Hua ZENG Jianhui 作者單位： 哈爾濱工程大學(xué),哈爾濱,150001 刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2008 28(5) 分類號(hào)： V241.5 關(guān)鍵詞： 動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀 數(shù)字再平衡回路 解耦控制 SOPC【基于SOPC的動(dòng)調(diào)陀螺數(shù)字再平衡回路設(shè)計(jì)】相關(guān)文章：
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