利用預(yù)測濾波法估計小衛(wèi)星姿態(tài)角速度

預(yù)測濾波法具有可直接處理線性或非線性模型、實時預(yù)測模型誤差的優(yōu)點。結(jié)合小 衛(wèi)星姿態(tài)運動學(xué)方程和預(yù)測濾波法，建立了簡單的線性估計模型，實時估計姿態(tài)角速度，并 保證了估計的最優(yōu)性。仿真結(jié)果表明，對姿態(tài)角速度的估計精度較高，魯棒性好。

作 者： 廖暉 周鳳岐 周軍 Liao Hui Zhou Fengqi Zhou Jun   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué) 航天工程學(xué)院,  刊 名： 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY  年，卷(期)： 2001 19(1)  分類號： V448.2  關(guān)鍵詞： 預(yù)測濾波法   模型誤差   姿態(tài)角速度估計  

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