捷聯(lián)慣性/里程儀組合定位定向系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及仿真計(jì)算

針對(duì)車(chē)載定位定向系統(tǒng)中存在的缺陷,設(shè)計(jì)了一種新的車(chē)載定位系統(tǒng).完成了由低成本、高可靠性的捷聯(lián)慣性參考系統(tǒng)與高分辨率里程儀組成的捷聯(lián)慣性/里程儀組合定位、定向系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)及仿真計(jì)算.仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)對(duì)姿態(tài)角、航向角等誤差具有極高的在線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)及標(biāo)定精度.組合系統(tǒng)無(wú)需停車(chē),可進(jìn)行零速校正.

作 者： 吉翠萍 雷宏杰 馮培德 JI Cuiping LEI Hongjie FENG Peide   作者單位： 吉翠萍,JI Cuiping(西北工業(yè)大學(xué),西安,710072)

雷宏杰,馮培德,LEI Hongjie,FENG Peide(飛行自動(dòng)控制研究所,西安,710065) 

刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(4)  分類(lèi)號(hào)： V249.322  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣性參考系統(tǒng)   里程儀   定位定向  

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