小衛(wèi)星模型獨(dú)立大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)半實(shí)物仿真

提出了僅用反作用輪的小衛(wèi)星姿態(tài)大角度機(jī)動(dòng)控制算法,針對(duì)反作用輪輸出力矩受限和速率飽和的約束,采用遞階飽和思想使星體沿歐拉軸逐步逼近目標(biāo)位置.文中設(shè)計(jì)的快速機(jī)動(dòng)控制器,無(wú)需知道系統(tǒng)精確模型,即可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星任意時(shí)刻的姿態(tài)捕獲和機(jī)動(dòng)控制,并采用dsPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)、反作用飛輪實(shí)物、光纖陀螺實(shí)物和星載機(jī),在單軸氣浮臺(tái)上進(jìn)行了半實(shí)物仿真驗(yàn)證.仿真結(jié)果表明,在系統(tǒng)模型不確定時(shí),設(shè)計(jì)的控制算法能夠?qū)崿F(xiàn)快速姿態(tài)機(jī)動(dòng)任務(wù),有良好的魯棒性.

作 者： 王峰 曹喜濱 張世杰 WANG Feng CAO Xi-bin ZHANG Shi-jie   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)衛(wèi)星技術(shù)研究所,哈爾濱,150001  刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2006 18(9)  分類(lèi)號(hào)： V4  關(guān)鍵詞： 小衛(wèi)星   大角度機(jī)動(dòng)   模型獨(dú)立   遞階飽和   半實(shí)物仿真  

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