地形特征匹配輔助導(dǎo)航方法研究

對(duì)傳統(tǒng)的地形輪廓匹配(TERCOM)輔助導(dǎo)航算法進(jìn)行了如下改進(jìn):首先在景象匹配的基礎(chǔ)上對(duì)飛行區(qū)域作出預(yù)測(cè);其次利用實(shí)測(cè)高程序列和預(yù)測(cè)高程序列匹配,對(duì)飛行器進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和下一時(shí)刻的航跡預(yù)測(cè);最后利用遞推和縮小匹配網(wǎng)格搜索范圍等手段減少計(jì)算量. 該方法提高了地形輪廓匹配的實(shí)時(shí)性和精度,增加了飛行器超低空飛行的可靠性和機(jī)動(dòng)性.

作 者： 徐克虎 沈春林 Xu Kehu Shen Chunlin   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系,南京,210016  刊 名： 東南大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2000 30(3)  分類號(hào)： V4  關(guān)鍵詞： 低空飛行   地形輪廓匹配   實(shí)時(shí)性   高程序列  

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