水面多傳感器組合導航系統(tǒng)技術研究

研究了INS、GPS、Doppler計程儀組成的水面多傳感器組合導航技術,給出了設計方案;介紹了一種修正的自適應卡爾曼濾波算法,并應用于組合導航系統(tǒng).仿真結果表明,該算法可以有效的抑制濾波發(fā)散,提高了組合導航系統(tǒng)的精度.

作 者： 程莉 顏國正 顏德田   作者單位： 上海交通大學電子信息學院精密機械及儀器研究所,  刊 名： 光學精密工程  ISTIC EI PKU 英文刊名： OPTICS AND PRECISION ENGINEERING  年，卷(期)： 2001 9(4)  分類號： V241.6  關鍵詞： 慣性導航系統(tǒng)   全球定位系統(tǒng)   組合導航系統(tǒng)   自適應卡爾曼濾波   傳感器  

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