反作用飛輪力矩模式控制系統(tǒng)設(shè)計

反作用飛輪是衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的重要執(zhí)行元件,提高飛輪系統(tǒng)的性能對衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)具有重要意義.介紹了反作用飛輪力矩模式反饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)的設(shè)計.首先建立了反作用飛輪數(shù)學(xué)模型,并分析了摩擦力矩干擾和速率測量噪聲的特性,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了反饋補(bǔ)償控制的設(shè)計.理論分析證明,應(yīng)用反饋補(bǔ)償控制的飛輪系統(tǒng)能夠精確復(fù)現(xiàn)力矩輸出指令.運行結(jié)果表明,在復(fù)現(xiàn)力矩輸出指令精度方面,應(yīng)用反饋補(bǔ)償控制的飛輪系統(tǒng)優(yōu)于電磁力矩控制的飛輪系統(tǒng).特別在克服過零力矩干擾上,應(yīng)用反饋補(bǔ)償控制的飛輪系統(tǒng)具有較高的性能.

作 者： 程顥 葛升民 劉付成 倪祖良 CHENG Hao GE Sheng-min LIU Fu-cheng NI Zu-liang   作者單位： 程顥,葛升民,CHENG Hao,GE Sheng-min(哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院,哈爾濱,150001)

劉付成,倪祖良,LIU Fu-cheng,NI Zu-liang(上海航天控制工程研究所,上海,200233) 

刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(6)  分類號： V441  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)控制   反作用飛輪   補(bǔ)償控制  

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