慣導傳遞對準中的兩種濾波算法對比分析

為了克服傳遞對準中系統(tǒng)噪聲不確定帶來的影響,將次優(yōu)H∞濾波方法用于捷聯(lián)慣導動基座傳遞對準,針對速度匹配傳遞對準的全維模型和降維模型進行了卡爾曼濾波和次優(yōu)H∞魯棒濾波仿真研究,給出了白噪聲下失準角的估計曲線.仿真結(jié)果表明速度匹配傳遞對準具有較高的對準精度,卡爾曼濾波的估計精度比次優(yōu)H∞魯棒濾波高,但收斂速度和魯棒性不如次優(yōu)H∞魯棒濾波.

作 者： 李良君 隋波 高偉 劉曉慶 LI Liangjun SUI Bo GAO Wei LIU Xiaoqing   作者單位： 李良君,高偉,劉曉慶,LI Liangjun,GAO Wei,LIU Xiaoqing(哈爾濱工程大學自動化學院,哈爾濱,150001)

隋波,SUI Bo(海軍駐大連地區(qū)軍事代表室,遼寧大連,116041) 

刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(6)  分類號： V249.322  關鍵詞： 慣性導航   速度匹配   傳遞對準   卡爾曼濾波  

【慣導傳遞對準中的兩種濾波算法對比分析】相關文章：

慣導系統(tǒng)初始對準的次優(yōu)濾波算法04-27

LMI的魯棒H∞濾波在慣導初始對準中的應用04-27

機載武器捷聯(lián)慣導系統(tǒng)傳遞對準仿真環(huán)境研究04-26

車載激光捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的快速初始對準及誤差分析04-27

艦載機慣導系統(tǒng)大方位失準角傳遞對準建模與仿真04-26

激光陀螺慣導系統(tǒng)擾動基礎上的初始對準04-27

捷聯(lián)慣導誤差分析與誤差補償04-27

捷聯(lián)慣導與星敏感器組合導航算法研究04-27

捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)傳遞對準的桿臂效應分析04-26

慣導系統(tǒng)螺紋連接裝配技術04-26