基于三目視覺測量的航天器交會對接相對位姿確定算法

針對航天器交會對接過程中位姿參數(shù)的測量問題,提出了三目視覺的測量方法.本文闡述了三目視覺的測量原理,建立了數(shù)學模型,分析了測量系統(tǒng)的誤差.仿真結果表明該方法有效.與雙目視覺相比.它能降低圖像匹配誤差的影響,提高特征點的定位精度,增加測量系統(tǒng)的可靠性,因此能夠滿足航天器位姿參數(shù)的測量要求,對航天器在軌實時應用具有重要參考價值.

作 者： 錢萍 王惠南   作者單位： 南京航空航天大學航天學院,南京,210016  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2010 31(6)  分類號： V556.5  關鍵詞： 三目視覺測量   交會對接   相對位置和姿態(tài)確定  

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