集模式分散濾波及其應(yīng)用

把集模式的思想用到了分散濾波中,并針對(duì)有關(guān)文獻(xiàn)中加權(quán)因子的選取存在的必須憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行的問(wèn)題,對(duì)集模式分散濾波的加權(quán)因子的確定提供了一種方法,即利用狀態(tài)量的誤差協(xié)方差的特征值平方來(lái)確定加權(quán)因子.利用本文介紹的集模式分散濾波方法對(duì)INS/GPS/TAN組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了仿真.仿真結(jié)果表明,本文介紹的濾波方法具有較高的精度,因而不失為一種可行的濾波方法.

作 者： 張相芬 袁信   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2002 34(1)  分類號(hào)： V249.3 TP391.9  關(guān)鍵詞： 集模式   分散濾波   慣性導(dǎo)航系統(tǒng)   全球定位系統(tǒng)   組合導(dǎo)航系統(tǒng)  

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