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微撲翼飛行器的力學(xué)分析與姿態(tài)控制研究
建立了微撲翼飛行器的氣動(dòng)力模型,對(duì)升力和阻力的產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了分析和計(jì)算.研究了尾翼對(duì)微撲翼飛行器姿態(tài)控制的影響,提出了尾翼對(duì)機(jī)身的力矩模型.進(jìn)行了姿態(tài)控制方法的研究及仿真.仿真及計(jì)算結(jié)果符合試飛情況.證明研究的有效性和方法的可行性.
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