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中繼衛(wèi)星單址天線驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計
針對中繼衛(wèi)星單址天線與星體之間存在耦合效應(yīng)以及單址天線需要高精度指向用戶衛(wèi)星的特點,將天線驅(qū)動控制系統(tǒng)作為星上一個相對獨立的系統(tǒng)進行了設(shè)計.首先推導(dǎo)出了由兩相永磁步進電動機驅(qū)動單址天線轉(zhuǎn)動的動態(tài)方程,描述了系統(tǒng)存在的模型不確定性.考慮到步進電機的非線性特征,用DQ變換進行了反饋線性化處理,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了天線驅(qū)動控制系統(tǒng)的H∞回路成形控制器,并對所設(shè)計的控制器進行了魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能分析.數(shù)學(xué)仿真表明:提出的控制策略能使單址天線獲得較高的指向精度,同時減小天線對星體平臺的耦合影響.
作 者： 原勁鵬 楊滌 孫小松 YUAN Jin-peng YANG Di SUN Xiao-song 作者單位： 原勁鵬,楊滌,YUAN Jin-peng,YANG Di(哈爾濱工業(yè)大學(xué),航天工程系,哈爾濱,150001)孫小松,SUN Xiao-song(北京控制工程研究所,北京,100080)
刊 名： 宇航學(xué)報 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2007 28(2) 分類號： V443 關(guān)鍵詞： 單址天線 步進電動機 DQ變換 H∞回路成形 魯棒性【中繼衛(wèi)星單址天線驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計】相關(guān)文章：
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