復(fù)合材料纖維自動(dòng)鋪放過(guò)程碰撞干涉檢測(cè)

基于七自由度復(fù)合材料纖維鋪放機(jī)器人,對(duì)鋪放過(guò)程中可能出現(xiàn)的碰撞干涉情況進(jìn)行分析,建立了鋪放機(jī)器人三維數(shù)字化模型,研究了基于實(shí)體布爾運(yùn)算的碰撞干涉檢測(cè)算法.基于CATIA CAA平臺(tái)開(kāi)發(fā)了碰撞干涉檢測(cè)模塊,集成于復(fù)合材料纖維自動(dòng)鋪放編程軟件中,對(duì)某型飛機(jī)進(jìn)氣道的鋪放過(guò)程進(jìn)行了仿真,結(jié)果證明本文提出的算法可有效地檢測(cè)碰撞與干涉.

作 者： 安魯陵 楊玉嶺 肖軍 周來(lái)水 An Luling Yang Yuling Xiao Jun Zhou Laishui   作者單位： 安魯陵,楊玉嶺,周來(lái)水,An Luling,Yang Yuling,Zhou Laishui(南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院,南京,210016)

肖軍,Xiao Jun(南京航空航天大學(xué)材料科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,南京,210016) 

刊 名： 宇航材料工藝  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE MATERIALS & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 37(2)  分類號(hào)： V2  關(guān)鍵詞： 復(fù)合材料   纖維鋪放   機(jī)器人   碰撞干涉   布爾運(yùn)算   CATIA   CAA  

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