基于衛(wèi)星/平流層飛艇的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)設(shè)計

針對衛(wèi)星/捷聯(lián)慣導組合導航系統(tǒng)中衛(wèi)星信號易受干擾的問題,為提高導航的精度和可靠性,提出了一種新的基于衛(wèi)星和平流層飛艇的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng).根據(jù)區(qū)域?qū)Ш狡脚_,利用組合導航的模式,建立了同步衛(wèi)星/捷聯(lián)慣導/平流層飛艇組合導航的狀態(tài)方程和量測方程,選取自適應(yīng)聯(lián)邦濾波算法作為組合導航的信息融合算法,形成聯(lián)合濾波器,要以彌補衛(wèi)星導航中信號易受影響的問題.最后設(shè)計開發(fā)了區(qū)域?qū)Ш椒抡嫦到y(tǒng),通過數(shù)字仿真表明,與衛(wèi)星/捷聯(lián)慣導組合導航系統(tǒng)相比,區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)具有較高的導航精度和較好的可靠性.

作 者： 郭建國 周軍 黃飛   作者單位： 西北工業(yè)大學精確制導與控制研究所,陜西,西安,710072  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2010 27(6)  分類號： V448.133  關(guān)鍵詞： 區(qū)域?qū)Ш?  平流層飛艇   衛(wèi)星導航   聯(lián)邦濾波  

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