強跟蹤濾波在捷聯(lián)慣導(dǎo)動基座初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用

捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動基座初始對準(zhǔn)的研究中是假定運載體做恒定運動,而實際中運載體會改變運動狀態(tài),一些參數(shù)隨之發(fā)生突變,使用卡爾曼濾波會造成跟蹤誤差增大.針對該問題,提出并設(shè)計了應(yīng)用強跟蹤濾波技術(shù)的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動基座初始對準(zhǔn)方案.通過數(shù)字仿真,將卡爾曼濾波與強跟蹤濾波的性能進行比較,證明該方法具有精度高、抗干擾、跟蹤能力強的特點.

作 者： 郭龍 劉潔瑜 GUO Long LIU Jieyu   作者單位： 第二炮兵工程學(xué)院,西安,710025  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(5)  分類號： V249.322  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)   強跟蹤濾波   初始對準(zhǔn)   Kalman濾波  

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