基于信息補(bǔ)償?shù)淖赃m應(yīng)聯(lián)邦濾波算法

針對采用標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波器必須知道系統(tǒng)噪聲統(tǒng)計特性的局限性,研究了一類系統(tǒng)噪聲未知情況下的自適應(yīng)聯(lián)邦濾波方法,指出了自適應(yīng)濾波方法應(yīng)用于聯(lián)邦結(jié)構(gòu)時應(yīng)當(dāng)注意的問題,提出了一種基于信息補(bǔ)償?shù)淖赃m應(yīng)聯(lián)邦濾波算法.SINS/BDS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明,該方法可以有效抑制系統(tǒng)噪聲未知情況下的濾波發(fā)散現(xiàn)象,提高了濾波的穩(wěn)定性和估計性能.

作 者： 邱愷 榮軍 陳天如 吳訓(xùn)忠 Qiu Kai Rong Jun Chen Tianru Wu Xunzhong   作者單位： 邱愷,Qiu Kai(北京航空工程技術(shù)研究中心,北京,100076;空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安,710038)

榮軍,Rong Jun(空軍指揮學(xué)院后勤與裝備系,北京,100089)

陳天如,吳訓(xùn)忠,Chen Tianru,Wu Xunzhong(空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安,710038) 

刊 名： 數(shù)據(jù)采集與處理  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING  年，卷(期)： 2007 22(3)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 自適應(yīng)卡爾曼濾波   聯(lián)邦濾波器   系統(tǒng)噪聲加權(quán)   組合導(dǎo)航  

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