三軸磁強(qiáng)計(jì)姿態(tài)確定

衛(wèi)星的發(fā)展趨向于微小型化,研究小型化、廉價和中等精度的自主導(dǎo)航系統(tǒng)是非常必要的.利用三軸磁強(qiáng)計(jì)量測的地磁場矢量在儀表坐標(biāo)系中的分量,通過卡爾曼濾波器可以確定低軌道衛(wèi)星的姿態(tài).根據(jù)衛(wèi)星姿態(tài)動力學(xué)模型和地磁場模型可推導(dǎo)衛(wèi)星姿態(tài)確定濾波模型,進(jìn)一步提出低軌道衛(wèi)星姿態(tài)確定的濾波算法.仿真算例結(jié)果表明,三軸磁強(qiáng)計(jì)定姿方案可以滿足中等姿態(tài)精度要求,在低軌道衛(wèi)星自主導(dǎo)航中具有良好的應(yīng)用前景.

作 者： 田菁 吳美平 胡小平   作者單位： 國防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院  刊 名： 國防科技大學(xué)學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2001 23(5)  分類號： V448.22+4  關(guān)鍵詞： 三軸磁強(qiáng)計(jì)   自主定姿   卡爾曼濾波器  

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