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定量反饋理論在魯棒與容錯(cuò)飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
定量反饋理論(Quantitative feedback theory，QFT)作為一種新穎的頻率域魯棒控制技術(shù)，綜合考慮了對(duì)象的不確定性范圍和對(duì)系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求，以定量方式在Nichols圖上展開(kāi)分析與設(shè)計(jì)，從而保證了設(shè)計(jì)結(jié)果具有穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。而當(dāng)飛機(jī)控制舵面局部受損或失效時(shí)，飛機(jī)模型氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)所受的影響可看作是不確定對(duì)象魯棒性問(wèn)題的擴(kuò)展，因此，考慮舵面受損與失效時(shí)的容錯(cuò)飛行控制系統(tǒng)也可用QFT方法進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。本文在討論QFT原理與設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，以某型無(wú)人駕駛飛機(jī)的縱向飛行控制系統(tǒng)為例，對(duì)魯棒和容錯(cuò)飛行控制技術(shù)進(jìn)行了分析、研究與設(shè)計(jì)，獲得了滿意的設(shè)計(jì)與仿真結(jié)果。
作 者： 韋巍 吳樹(shù)范 沈勇璋 Wei Wei Wu Shufan Shen Yongzhang 作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS ＆ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2001 33(2) 分類號(hào)： V249.1 TP302.8 關(guān)鍵詞： 飛行控制系統(tǒng) 容錯(cuò) 魯棒 定量反饋理論(QFT)【定量反饋理論在魯棒與容錯(cuò)飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用】相關(guān)文章：
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