基于GPS相對偽距差分的相對導(dǎo)航方法研究

研究基于GPS相對偽距差分技術(shù)的RVD相對導(dǎo)航方法.分析了在相對位置零位處對相對偽距差分模型進行線性化后的模型誤差,并推導(dǎo)了由模型誤差所引起的相對導(dǎo)航參數(shù)確定誤差;提出了模型誤差修正方法和采用強跟蹤濾波器的非線性濾波方法等兩種改進方法.最后,通過數(shù)學(xué)仿真驗證了兩種改進方法的有效性.

作 者： 劉濤 解永春 Liu Tao Xie Yongchun   作者單位： 北京控制工程研究所,北京100080  刊 名： 中國空間科學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 27(1)  分類號： V1  關(guān)鍵詞： 全球定位系統(tǒng)   相對偽距差分   導(dǎo)航   誤差分析   數(shù)學(xué)仿真  

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