基于控制有效性因子的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)在軌重構容錯控制

研究了在軌衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)發(fā)生可修復性故障狀況下的重構容錯控制.首先在星敏感器對陀螺的標定模型中引入控制有效性因子,并利用二級卡爾曼濾波算法求解其值,以說明系統(tǒng)的控制有效程度.然后采用統(tǒng)計假設檢驗通過其幅值變化判斷系統(tǒng)是否存在故障,當故障發(fā)生時,引入重構容錯控制器對原控制器進行補償控制.最后,建立衛(wèi)星閉環(huán)姿態(tài)控制系統(tǒng)對算法進行了仿真驗證,仿真結(jié)果表明該算法快速可靠,能夠滿足在軌衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)故障狀況下的性能要求.

作 者： 陳雪芹 張迎春 耿云海 李化義 CHEN Xue-qin ZHANG Ying-chun GENG Yun-hai LI Hua-yi   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學衛(wèi)星技術研究所,哈爾濱,150080  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(1)  分類號： V448.22  關鍵詞： 在軌標定   二級卡爾曼濾波   控制有效性因子   重構   容錯控制  

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