超機(jī)動(dòng)飛行的非線性反推自適應(yīng)控制

為解決對(duì)象參數(shù)未知時(shí)的超機(jī)動(dòng)飛行控制問題,設(shè)計(jì)了一種非線性反推自適應(yīng)控制器.針對(duì)超機(jī)動(dòng)飛行的非線性模型,適當(dāng)選取Lyapunov函數(shù)和中間虛擬控制信號(hào),同時(shí)通過自適應(yīng)控制律的設(shè)計(jì)來調(diào)節(jié)未知參數(shù)并得到了最終的控制信號(hào).仿真結(jié)果表明,即使模型參數(shù)未知,所設(shè)計(jì)的控制律也能在過失速機(jī)動(dòng)條件下控制飛機(jī)跟蹤指令飛行,同時(shí)保證了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.

作 者： 董文瀚 孫秀霞 林巖 DONG Wen-han SUN Xiu-xia LIN Yan   作者單位： 董文瀚,孫秀霞,DONG Wen-han,SUN Xiu-xia(空軍工程大學(xué),工程學(xué)院,陜西,西安,710038)

林巖,LIN Yan(北京航空航天大學(xué),自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京,100083) 

刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(2)  分類號(hào)： V249.1 TP273  關(guān)鍵詞： 飛行控制   超機(jī)動(dòng)飛行   非線性控制   自適應(yīng)控制  

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