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偏置動(dòng)量輪控衛(wèi)星姿態(tài)控制
研究了輪控的三軸穩(wěn)定的偏置動(dòng)量衛(wèi)星姿態(tài)控制問題.衛(wèi)星的俯仰回路采用偏置動(dòng)量輪,滾動(dòng)/偏航軸上各安裝一個(gè)反作用飛輪來完成姿態(tài)控制.小姿態(tài)角下俯仰回路可以單獨(dú)設(shè)計(jì),利用測(cè)量的俯仰角來實(shí)現(xiàn)其姿態(tài)控制;滾動(dòng)/偏航回路利用滾動(dòng)信息,采用基于偏航觀測(cè)器的滑模控制器設(shè)計(jì).磁力矩器提供的磁矩與地磁場(chǎng)作用產(chǎn)生的力矩實(shí)現(xiàn)了飛輪的動(dòng)量卸載.對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)進(jìn)行的仿真研究結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制方案在飛輪輸出力矩工作范圍內(nèi),可使衛(wèi)星達(dá)到很高的姿態(tài)控制精度.
作 者： 呂建婷 馬廣富 宋斌 LV Jian-ting MA Guang-fu SONG Bin 作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),控制科學(xué)與工程系,黑龍江,哈爾濱,150001 刊 名： 控制工程 ISTIC PKU 英文刊名： CONTROL ENGINEERING OF CHINA 年，卷(期)： 2007 14(6) 分類號(hào)： V448.2 關(guān)鍵詞： 姿態(tài)控制 偏置動(dòng)量 偏航觀測(cè)器 滑�？刂�【偏置動(dòng)量輪控衛(wèi)星姿態(tài)控制】相關(guān)文章：
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