自由段航天器慣性/星光組合定位方法研究

在基于失準(zhǔn)角觀測(cè)量的自由段航天器慣性/星光組合定位中,由于系統(tǒng)狀態(tài)方程的特性,使得位置速度輸出不理想.針對(duì)這一問(wèn)題,對(duì)量測(cè)信息進(jìn)行了擴(kuò)展,重建系統(tǒng)量測(cè)方程,然后進(jìn)行以位置-角度為觀測(cè)信息的最優(yōu)濾波.仿真結(jié)果表明,該方法能夠較大程度地提高自由段組合定位系統(tǒng)對(duì)于位置、速度的修正效果.

作 者： 祝剛 蘇偉 魏可惠 李世玲 ZHU Gang SU Wei WEI Ke-hui LI Shi-ling   作者單位： 中國(guó)工程物理研究院電子工程研究所,四川綿陽(yáng),621900  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(6)  分類號(hào)： V448.11  關(guān)鍵詞： 慣性/星光組合定位   位置-角度觀測(cè)量   組合濾波  

【自由段航天器慣性/星光組合定位方法研究】相關(guān)文章：

微小型慣性測(cè)量組合的標(biāo)定方法研究04-26

組合GPS/GLONASS加權(quán)單點(diǎn)定位方法04-27

一種基于慣性測(cè)量組合的彈箭飛行姿態(tài)測(cè)試方法04-27

基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣的SINS/星光組合速度位置誤差估計(jì)方法04-27

偽衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航的非線性補(bǔ)償04-27

基于LMBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的慣性器件故障預(yù)報(bào)方法研究04-26

對(duì)海面艦船目標(biāo)的MUSIC高精度定位方法研究04-27

采動(dòng)過(guò)程中微地震定位方法研究04-27

對(duì)海面艦船目標(biāo)的MUSIC高精度定位方法研究04-27

慣性平臺(tái)測(cè)漂方案的研究04-26