某大氣層外飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制方法研究

大氣層外的飛行器在姿態(tài)機(jī)動(dòng)的過(guò)程中,系統(tǒng)呈現(xiàn)出很強(qiáng)的非線性特性,傳統(tǒng)的線性控制方法難以直接應(yīng)用.但在大氣層外飛行控制的飛行器,可以在沒(méi)有反饋線性化的情況下,直接將系統(tǒng)俯仰通道的運(yùn)動(dòng),偏航通道的運(yùn)動(dòng)和滾動(dòng)通道的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分離,并將各個(gè)通道之間的耦合視為干擾,應(yīng)用非線性預(yù)測(cè)控制方法對(duì)各個(gè)通道的控制律進(jìn)行設(shè)計(jì).通過(guò)仿真,結(jié)果表明了該設(shè)計(jì)方法的可行性且對(duì)擾動(dòng)具有一定的適應(yīng)性.

作 者： 武立軍 WU Li-Jun   作者單位： 中國(guó)航天科工集團(tuán)公司,二院二部,北京,100854  刊 名： 現(xiàn)代防御技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： MODERN DEFENCE TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 35(6)  分類號(hào)： V448.22  關(guān)鍵詞： 非線性   三通道   預(yù)測(cè)控制  

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