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超機(jī)動(dòng)飛機(jī)的非線性飛行控制研究
介紹了應(yīng)用非線性動(dòng)態(tài)逆理論進(jìn)行戰(zhàn)斗機(jī)過失速機(jī)動(dòng)條件下飛行控制律設(shè)計(jì)的具體過程,首先根據(jù)奇異攝動(dòng)理論將受控狀態(tài)變量分為快變量和慢變量兩個(gè)層次,快變量為三個(gè)角速率,慢變量為迎角、側(cè)滑角和速度滾轉(zhuǎn)角,然后根據(jù)非線性動(dòng)態(tài)逆理論分別對內(nèi)環(huán)和外環(huán)進(jìn)行設(shè)計(jì),其中外環(huán)控制器的輸出作為內(nèi)環(huán)控制器的輸入指令.最后對所設(shè)計(jì)的飛行控制律利用過失速機(jī)動(dòng)仿真來加以驗(yàn)證,結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的飛行控制律完全能夠在過失速機(jī)動(dòng)條件下控制飛機(jī)跟蹤指令飛行.
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