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一種地面合作目標(biāo)的研究與設(shè)計(jì)
為了解決基于GPS/慣導(dǎo)為主導(dǎo)航系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)在自主著陸過(guò)程中,GPS受他國(guó)控制和易受干擾的潛在危險(xiǎn)問(wèn)題,提高無(wú)人機(jī)利用計(jì)算機(jī)視覺完成全天候自主著陸的實(shí)時(shí)性,通過(guò)對(duì)大氣窗口及透過(guò)率的研究,確定波段為8～12 μm為無(wú)人機(jī)載視覺系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)波段,并由此研究與設(shè)計(jì)出地面特殊的可控溫合作目標(biāo).在快速定位著陸點(diǎn)的同時(shí),確定出無(wú)人機(jī)著陸的方向.對(duì)合作目標(biāo)圖像進(jìn)行預(yù)處理和識(shí)別后,其所含目標(biāo)的數(shù)目及其識(shí)別時(shí)間表明,所設(shè)計(jì)的合作目標(biāo)很好地提高了無(wú)人機(jī)自主著陸導(dǎo)引的實(shí)時(shí)性.
徐貴力,XU Gui-li(南京航空航天大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,江蘇,南京,210016)
刊 名： 光電工程 ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 2007 34(7) 分類號(hào)： V249.1225 關(guān)鍵詞： 無(wú)人機(jī) 計(jì)算機(jī)視覺 自主著陸 目標(biāo)識(shí)別【一種地面合作目標(biāo)的研究與設(shè)計(jì)】相關(guān)文章：
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