基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣的SINS/星光組合速度位置誤差估計方法

慣性/星光組合制導(dǎo)系統(tǒng),在一般彈道導(dǎo)彈的制導(dǎo)中,星光工作前產(chǎn)生的速度、位置誤差無法直接測量,導(dǎo)致較大的關(guān)機點速度和位置誤差.為了提高導(dǎo)航系統(tǒng)精度,本文針對彈載捷聯(lián)慣性/星光組合導(dǎo)航系統(tǒng),深入分析了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的各項誤差特性,根據(jù)最優(yōu)估計的一步狀態(tài)傳播特性,構(gòu)建了一種誤差傳播轉(zhuǎn)移矩陣,先估計關(guān)機點前一段時間的誤差積累,然后,結(jié)合卡爾曼濾波對關(guān)機點速度和位置誤差進行了有效地估計和修正.仿真結(jié)果表明,這種方法同未修正時的結(jié)果相比,速度和位置精度提高近一個量級,具有很強的工程應(yīng)用價值.

作 者： 徐帆 房建成 Xu Fan Fang Jiancheng   作者單位： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2007 25(6)  分類號： V448.22+4  關(guān)鍵詞： 彈道導(dǎo)彈   狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣   捷聯(lián)慣性/星光   組合導(dǎo)航  

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