基于狀態(tài)轉移陣的SINS/星光組合速度位置誤差估計方法

慣性/星光組合制導系統(tǒng),在一般彈道導彈的制導中,星光工作前產(chǎn)生的速度、位置誤差無法直接測量,導致較大的關機點速度和位置誤差.為了提高導航系統(tǒng)精度,本文針對彈載捷聯(lián)慣性/星光組合導航系統(tǒng),深入分析了組合導航系統(tǒng)的各項誤差特性,根據(jù)最優(yōu)估計的一步狀態(tài)傳播特性,構建了一種誤差傳播轉移矩陣,先估計關機點前一段時間的誤差積累,然后,結合卡爾曼濾波對關機點速度和位置誤差進行了有效地估計和修正.仿真結果表明,這種方法同未修正時的結果相比,速度和位置精度提高近一個量級,具有很強的工程應用價值.

作 者： 徐帆 房建成 Xu Fan Fang Jiancheng   作者單位： 北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院,北京,100083  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2007 25(6)  分類號： V448.22+4  關鍵詞： 彈道導彈   狀態(tài)轉移陣   捷聯(lián)慣性/星光   組合導航  

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