展開/折疊式伸展臂幾何設計

介紹了展開/折疊式結構的設計過程,分3階段:設計階段、模型階段和優(yōu)化階段,每一階段均有相應的控制指標.由此設計出一種三棱柱伸展臂,該伸展臂由三棱柱模塊疊加而成,通過電機驅動滑塊進行展開/折疊運動.對伸展臂的運動機理進行了分析,最后經過優(yōu)化階段,最終確定了桿件的直徑和節(jié)點形式.實驗室模型表明,該伸展臂具有驅動簡單,桿件類型少,制造方便的優(yōu)點.

作 者： 楊玉龍 Yang Yulong   作者單位： 浙江大學建筑工程學院,杭州,310027,中國  刊 名： 南京航空航天大學學報（英文版）  EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 23(4)  分類號： V443+  關鍵詞： 展開/折疊伸展臂   幾何設計   設計過程   優(yōu)化   deployable/retractable mast   geometric design   design process   optimization  

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