非線性飛控系統(tǒng)的滑模PI混合模糊邏輯控制

針對一類空間飛行器的非線性姿態(tài)控制問題,首先通過變換將其強耦合模型分解成若干個子系統(tǒng),把各子系統(tǒng)之間的耦合、未建模動態(tài)和外界擾動視為系統(tǒng)的不確定性.而后提出了一種結(jié)合滑�？刂婆c比例積分控制的模糊邏輯控制器,運用李亞普諾夫原理對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了分析.用這種控制器對系統(tǒng)進行分散魯棒自適應(yīng)控制,仿真說明相對于傳統(tǒng)滑�？刂破�,它具有響應(yīng)速度快,跟蹤精度高,魯棒性強的優(yōu)點.

作 者： 曹邦武 姜長生 陳謀   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2003 35(1)  分類號： V448.42 TP271.7  關(guān)鍵詞： 滑�？刂�   模糊控制   空間飛行器   非線性系統(tǒng)  

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