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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的GPS/INS自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法
在觀測(cè)信息不足的情況下,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和不符值原理構(gòu)造了自適應(yīng)因子,進(jìn)而設(shè)計(jì)了GPS/INS組合導(dǎo)航自適應(yīng)濾波算法,并利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證.計(jì)算結(jié)果表明,該算法不僅計(jì)算簡(jiǎn)單,而且能有效地控制觀測(cè)異常和狀態(tài)擾動(dòng)異常對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)參數(shù)估值的影響,從而提高導(dǎo)航解的精度.
作 者： 高為廣 封欣 朱大為 Gao Weiguang Feng Xin Zhu Dawei 作者單位： 高為廣,Gao Weiguang(信息工程大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,鄭州,450052;61081部隊(duì),北京,100094)封欣,朱大為,Feng Xin,Zhu Dawei(61081部隊(duì),北京,100094)
刊 名： 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué) ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF GEODESY AND GEODYNAMICS 年，卷(期)： 2007 27(2) 分類號(hào)： V241.62 P227 關(guān)鍵詞： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng)因子 自適應(yīng)估計(jì) 自適應(yīng)Kalman濾波 GPS/INS組合導(dǎo)航【基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的GPS/INS自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法】相關(guān)文章：
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