捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)的桿臂效應(yīng)分析

在傳遞對(duì)準(zhǔn)過程中,需將載體上的主慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱:主INS)高精度的導(dǎo)航信息傳遞給武器慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱:從INS).由于主、從INS在載體上的安裝位置不同,而用桿臂矢量描述兩套系統(tǒng)的相對(duì)位置;當(dāng)兩套系統(tǒng)在空間上分隔較遠(yuǎn)也就是桿臂矢量幅值較大、且載體有較大幅度的運(yùn)動(dòng)時(shí),在傳遞對(duì)準(zhǔn)過程中,需要對(duì)桿臂效應(yīng)造成的誤差進(jìn)行補(bǔ)償.對(duì)傳遞對(duì)準(zhǔn)過程中,不同形式的桿臂效應(yīng)引起的各種誤差進(jìn)行了討論.

作 者： 江紅 張炎華 趙忠華 JIANG Hong ZHANG Yan-hua ZHAO Zhong-hua   作者單位： 上海交通大學(xué)信息檢測(cè)技術(shù)及儀器系,上海,200030  刊 名： 中國造船  ISTIC PKU 英文刊名： SHIPBUILDING OF CHINA  年，卷(期)： 2006 47(4)  分類號(hào)： U6  關(guān)鍵詞： 船舶、艦船工程   慣性導(dǎo)航   初始對(duì)準(zhǔn)   傳遞對(duì)準(zhǔn)   桿臂效應(yīng)  

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