波浪運動補償平臺的自適應(yīng)預(yù)報控制模型研究

具有廣義升沉運動補償功能的波浪運動補償平臺可以減少船舶運動對海上作業(yè)和設(shè)備的影響.該平臺系統(tǒng)的液壓機構(gòu)具有非線性和大慣性的特點.為了有效地進行廣義升沉運動補償,本文采用基于等維新息的自適應(yīng)自回歸多步預(yù)報算法和非線性PID控制器相結(jié)合的控制策略對波浪運動補償平臺液壓機構(gòu)進行控制.益參數(shù)隨誤差變化的非線性PID控制器具有較好的適應(yīng)性、抗干擾性和魯棒性,適合波浪運動補償平臺液壓機構(gòu)的控制特點,可以提高控制效果.結(jié)合實驗獲得的船舶甲板控制點的廣義升沉位移數(shù)據(jù),仿真試驗結(jié)果表明:采用上述的自適應(yīng)預(yù)報控制策略對波浪運動補償平臺液壓機構(gòu)進行控制能有效地減少平臺的廣義升沉運動幅值.

作 者： 曾智剛 魏棟 葉家瑋 陳遠明 ZENG Zhi-gang WEI dong YE Jia-wei CHEN Yuan-ming   作者單位： 曾智剛,ZENG Zhi-gang(廣東技術(shù)師范學(xué)院,自動化學(xué)院,廣州,510665;華南理工大學(xué),土木與交通學(xué)院,廣州,510640)

魏棟,葉家瑋,陳遠明,WEI dong,YE Jia-wei,CHEN Yuan-ming(華南理工大學(xué),土木與交通學(xué)院,廣州,510640) 

刊 名： 淮陰師范學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版）  英文刊名： JOURNAL OF HUAIYIN TEACHERS COLLEGE(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2009 8(2)  分類號： U661.1  關(guān)鍵詞： 波浪運動補償平臺   等維新息   在線多步預(yù)報   非線性PID控制器  

【波浪運動補償平臺的自適應(yīng)預(yù)報控制模型研究】相關(guān)文章：

智能槳葉的實時模型與復(fù)合自適應(yīng)振動控制04-26

基于因果關(guān)系的林分自適應(yīng)模型研究04-27

不平衡振動自適應(yīng)濾波控制研究04-26

自適應(yīng)結(jié)構(gòu)多工況下強度控制的研究04-27

淺談GMD滑坡預(yù)報模型04-27

車輛主動懸架的模型跟蹤變結(jié)構(gòu)控制研究04-27

甘肅隴南二江一水洪水過程預(yù)報模型研究04-27

基于整車轉(zhuǎn)向模型的汽車主動懸架控制研究04-26

談?wù)勛赃m應(yīng)言語控制能力04-26

壓電結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)模態(tài)阻尼控制實驗04-26