撓性陀螺系統(tǒng)不對(duì)稱性誤差研究

首先從原理上分析其產(chǎn)生的原因,不對(duì)稱性誤差主要是由于陀螺系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的輸入-輸出關(guān)系并不是理想的線性特性而引起的;然后對(duì)陀螺系統(tǒng)不對(duì)稱性誤差進(jìn)行定量分析,采用一種尋優(yōu)的方法估算出不對(duì)稱性誤差值大小,并用實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證;最后提出了一種不對(duì)稱性誤差的補(bǔ)償方法,即在陀螺角速度模型中增加角速度絕對(duì)值項(xiàng).實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了其簡(jiǎn)單有效性.

作 者： 何昆鵬 吳簡(jiǎn)彤 曾建輝 HE Kun-peng WU Jian-tong ZENG Jian-hui   作者單位： 哈爾濱工程大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,哈爾濱,150001  刊 名： 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 14(6)  分類號(hào)： U666.1  關(guān)鍵詞： 慣性導(dǎo)航   不對(duì)稱性誤差   誤差補(bǔ)償   尋優(yōu)方法  

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