自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車的設(shè)計(jì)

ATmega16是一種高性能,低功耗的AVR微處理器,選用此芯片的原因是該芯片價(jià)格低廉,同時(shí)擁有強(qiáng)大的功能,此處我們用到了他的一些基本模塊--PWM產(chǎn)生,計(jì)數(shù)器,計(jì)時(shí)器,外部中斷和內(nèi)部溢出中斷.本次小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)以它為控制核心,通過L298驅(qū)動(dòng)小車,可控制小車前進(jìn),后退;一組紅外對(duì)管檢測黑線并達(dá)到控速效果:另一組紅外對(duì)管作用于車輪來測距和速度;用液晶顯示器1602來顯示小車行駛的時(shí)間和距離和速度.整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高.

作 者： 潘子逸   作者單位： 武漢理工大學(xué)自動(dòng)化系,湖北武漢,430070  刊 名： 中國科技博覽  英文刊名： ZHONGGUO BAOZHUANG KEJI BOLAN  年，卷(期)： 2009 ""(14)  分類號(hào)： U469.72  關(guān)鍵詞： ATmega16單片機(jī)   紅外對(duì)管檢測   PWM調(diào)速   液晶1602顯示  

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