多輪轉向車輛轉向原理與控制方法

多輪轉向車車輛的轉向性能直接影響著整車的操縱穩(wěn)定性、靈活機動性和經(jīng)濟性,本文分析了多輪轉向車輛的不同車輪理想轉角之間的關系.針對多輪轉向的控制目標,闡述了多輪轉向的控制方法.

作 者： 田志剛   作者單位： 裝甲兵技術學院,吉林,長春,130117  刊 名： 農(nóng)業(yè)與技術  英文刊名： AGRICULTURE & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 29(3)  分類號： U463.45  關鍵詞： 多輪轉向   轉向控制   控制方法  

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