一種基于前饋一反饋補(bǔ)償控制的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)仿真

基于直接橫擺力矩控制方法,設(shè)計(jì)了一種前饋一反饋補(bǔ)償控制的車輛穩(wěn)定性控制器.其中控制器以4WS為期望的車輛模型,通過前饋補(bǔ)償控制可使車輛的質(zhì)心側(cè)偏角趨于理想值,而反饋補(bǔ)償控制可使車輛模型在較好地跟蹤理想模型的基礎(chǔ)上,有效抵抗外界干擾.通過前輪角階躍輸入與正弦輸入仿真,就控制效果的穩(wěn)定性與對前輪轉(zhuǎn)角的跟隨特性兩方面而言,所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能較好地控制車輛的操縱穩(wěn)定性.

作 者： 周紅妮 王莉 陶健民 Zhou Hongni Wang Li Tao Jianmin   作者單位： 周紅妮,陶健民,Zhou Hongni,Tao Jianmin(湖北汽車工業(yè)學(xué)院,湖北,十堰,442002)

王莉,Wang Li(東風(fēng)汽車股份有限公司,商品研發(fā)院,湖北,武漢,430057) 

刊 名： 湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)  英文刊名： JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE  年，卷(期)： 2009 23(3)  分類號： U463.4  關(guān)鍵詞： 前饋一反饋   車輛穩(wěn)定性   直接橫擺力矩   跟隨特性  

【一種基于前饋一反饋補(bǔ)償控制的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)仿真】相關(guān)文章：

基于MATLAB的電傳控制系統(tǒng)仿真與分析04-26

彎道路面車輛穩(wěn)定性的模糊控制仿真研究04-27

一種基于多時(shí)段交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)04-27

飛機(jī)環(huán)境控制系統(tǒng)的仿真研究04-27

衛(wèi)星控制系統(tǒng)全物理仿真04-30

基于Simulink/RTW的沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真04-27

模糊控制系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性04-28

電液仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真研究04-28

具有循環(huán)反饋的Lurie控制系統(tǒng)絕對穩(wěn)定性及在混沌同步中的應(yīng)用04-26

基于MATLAB的ABS控制仿真研究04-27