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微慣性器件在導(dǎo)航工程中的應(yīng)用研究
針對傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)體積偏大、導(dǎo)航算法效率較低的缺陷,將微慣性器件應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計,給出了基于DSP單片機(jī)技術(shù)的硬件設(shè)計,在此基礎(chǔ)上對導(dǎo)航算法進(jìn)行了優(yōu)化,完成了微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的軟硬件完整設(shè)計方案,對于微慣性器件在導(dǎo)航系統(tǒng)上的應(yīng)用,以及導(dǎo)航系統(tǒng)算法優(yōu)化在理論和實(shí)踐上都具有一定的借鑒意義.
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