制動器試驗臺的控制方法分析

制動器的設(shè)計是車輛設(shè)計中最重要的環(huán)節(jié)之一,在車輛設(shè)計階段無法路試的情況下,通常會在專門的制動器實驗臺對所設(shè)計的的路試進(jìn)行模擬實驗.本文根據(jù)可觀測量和制動原理分析出各扭矩之間的關(guān)系:Mb=Mz-Mq=ΔJdωdt,建立微分方程模型I dt=π20ΔJdn,即驅(qū)動電流依賴于可觀測量的數(shù)學(xué)模型,并在給定條件下計算出驅(qū)動電流為174.205 A;由于評價控制方法的主要依據(jù)是能量誤差的大小,因而利用觀測的數(shù)據(jù),用軟件S-PLUS擬合轉(zhuǎn)速與時間的關(guān)系,分析出角加速度為常量,并計算出觀測消耗的能量,然后利用初始數(shù)據(jù)計算理論消耗的能量,求出能量誤差,從相對能量誤差角度進(jìn)行分析得出相對誤差為5.481 039 8%,評價該方法的執(zhí)行結(jié)果可以被接受.

作 者： 牟欣 MU Xin   作者單位： 白城師范學(xué)院,數(shù)學(xué)系,吉林,白城,137000  刊 名： 吉林師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)  英文刊名： JILIN NORMAL UNIVERSITY JOURNAL(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2010 31(1)  分類號： U467.523  關(guān)鍵詞： 扭矩   機械慣量   等效轉(zhuǎn)動慣量   驅(qū)動電流   微分方程   S-PLUS  

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