汽車列車軌跡跟蹤性能仿真與模型試驗研究

提出一種簡單的控制方式,與傳統(tǒng)的汽車列車軌跡跟蹤方式相比較,這種控制方式并非通過單純操縱牽引車轉(zhuǎn)角控制汽車列車的軌跡跟蹤,而是采用控制汽車列車的折角達到汽車列車系統(tǒng)的穩(wěn)定,進而使得汽車列車具有良好的軌跡跟蹤性.通過模型試驗平臺的實驗,證明了該控制方式的穩(wěn)定性.

作 者： 王新建 關(guān)志偉 WANG Xin-jian GUAN Zhi-wei   作者單位： 天津工程師范學(xué)院,汽車與交通學(xué)院,天津,300222  刊 名： 天津工程師范學(xué)院學(xué)報  英文刊名： JOURNAL OF TIANJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION  年，卷(期)： 2010 20(1)  分類號： U469.5  關(guān)鍵詞： 汽車列車   軌跡跟蹤   試驗   仿真  

【汽車列車軌跡跟蹤性能仿真與模型試驗研究】相關(guān)文章：

國家體育館雙向張弦結(jié)構(gòu)靜力性能模型試驗研究04-26

衛(wèi)星軌跡跟蹤控制的參數(shù)化方法04-27

汽車催化轉(zhuǎn)化器性能老化方式研究04-27

汽車EBD控制策略影響因素的仿真研究04-27

新型鋁基銅干法煙氣脫硫反應(yīng)器的性能仿真研究04-26

強橫風(fēng)對青藏線列車氣動性能的影響04-27

多模偽單脈沖自跟蹤系統(tǒng)的性能限制04-26

混雜纖維混凝土高溫性能研究04-26

鐵礦尾礦路用性能的研究04-26

In摻雜納米ZnO殺菌性能的研究04-26