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基于轉(zhuǎn)向盤角速度的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正控制
為了改善汽車轉(zhuǎn)向系的回正特性,采用了一種基于轉(zhuǎn)向盤角速度的查表閉環(huán)控制策略,設(shè)計開發(fā)了EPS ECU硬件和軟件程序.在實驗臺上進(jìn)行了實驗,結(jié)果表明,該控制策略可順利的使方向盤回至接近中點位置,且緩和了回正過度的現(xiàn)象.
作 者： 馬葳 過學(xué)迅 楊勝兵 Ma Wei Guo Xuexun Yang Shengbing 作者單位： 武漢理工大學(xué),現(xiàn)代汽車零部件技術(shù)湖北省重點實驗室,湖北,武漢,430070 刊 名： 湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報 英文刊名： JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE 年，卷(期)： 2010 24(1) 分類號： U463.46 關(guān)鍵詞： EPS 回正控制 角速度 控制策略【基于轉(zhuǎn)向盤角速度的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正控制】相關(guān)文章：
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