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約束動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的一個(gè)新公式的研究
Rosen O. 和Edelstein E. 在美國(guó) 雜志上發(fā)表文章,應(yīng)用通常的Lagrange乘子法建立約束力學(xué)系統(tǒng)的一個(gè)新公式.Hagedorn P. 同樣在該雜志上發(fā)表文章指出,對(duì)于非完整約束系統(tǒng),應(yīng)用通常的Lagrange乘子法建立的積分作用量在滿足約束方程的路徑上不是穩(wěn)定作用量.本作者站在一般力學(xué)的二類變量的廣義變分原理的高度,說(shuō)明了一類變量的Hamilton原理的約束方程中的qε+β具有雙重含義,在以往的研究中,人們已經(jīng)注意到第1種含義,卻認(rèn)識(shí)不到第2種含義,這就是使得非完整力學(xué)中的一些理論問(wèn)題和應(yīng)用問(wèn)題長(zhǎng)期爭(zhēng)論而不得其解的重要原因.在此基礎(chǔ)上,說(shuō)明了qε+β的第2種含義在Lagrange乘子法中的體現(xiàn).應(yīng)用與Rosen O. 和Edelstein E.相同的方法得到與Hagedorn P.相同的結(jié)果,從而使二者協(xié)調(diào)起來(lái).
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