隨機離散線性系統(tǒng)的滿意魯棒控制

將隨機線性離散系統(tǒng)不同環(huán)節(jié)中出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)不確定性,描述成由不相關(guān)擾動參數(shù)矩陣決定的新形式.利用線性矩陣不等式(LMI)方法,設(shè)計滿意魯棒控制器使閉環(huán)系統(tǒng)同時滿足期望的扇形區(qū)域極點配置指標和穩(wěn)態(tài)輸出協(xié)方差指標.滿意控制器設(shè)計可以完全轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的求解問題,不需要人工干預(yù)選擇參數(shù).用一個例子說明了該文方法的有效性.

作 者： 錢龍軍 盛安冬 郭治   作者單位： 南京理工大學(xué)自動化系,南京,210094  刊 名： 南京理工大學(xué)學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2002 26(3)  分類號： O231.3  關(guān)鍵詞： 結(jié)構(gòu)不確定性,線性矩陣不等式,極點配置   穩(wěn)態(tài)輸出協(xié)方差  

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