攝動類擺系統(tǒng)的總體性質及魯棒穩(wěn)定性

研究了一類特殊的非線性控制系統(tǒng)--類擺系統(tǒng)在線性相關參數(shù)攝動下的總體性質及魯棒穩(wěn)定性,運用頂點檢驗和魯棒嚴格正實性理論,得到了類擺系統(tǒng)在上述攝動模式下雙態(tài)、Lagrange穩(wěn)定及Bakaev穩(wěn)定的條件.結果表明對于這類系統(tǒng),可以通過有限檢驗分析其解的總體性質及魯棒穩(wěn)定性.

作 者： 楊瑩 黃琳   作者單位： 北京大學,力學與工程科學系,系統(tǒng)與控制研究中心,北京,100871  刊 名： 控制理論與應用  ISTIC EI PKU 英文刊名： CONTROL THEORY & APPLICATIONS  年，卷(期)： 2003 20(1)  分類號： OPT13  關鍵詞： 參數(shù)攝動   類擺系統(tǒng)   雙態(tài)性   Lagrange穩(wěn)定性   Bakaev穩(wěn)定性  

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