多傳感器跟蹤系統(tǒng)自適應(yīng)Kalman濾波融合

多傳感器目標(biāo)跟蹤的一個(gè)實(shí)際問題是如何獲得目標(biāo)的過程噪聲信息,以獲得較好的跟蹤性能.針對(duì)多傳感器分布式估計(jì)融合系統(tǒng),利用這種自適應(yīng)技術(shù)給出了一種自適應(yīng)Kalman濾波的融合方法,它具有與中心式相近的跟蹤性能.計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果表明:這種方法具有較優(yōu)良的性能.

作 者：   作者單位：   刊 名： 傳感器與微系統(tǒng)  PKU 英文刊名： TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES  年，卷(期)： 2009 28(9)  分類號(hào)： O231.1  關(guān)鍵詞： 自適應(yīng)Kalman濾波   目標(biāo)跟蹤   估計(jì)融合   adaptive Kalman filtering   target tracking   estimation fusion  

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